{"ok":true,"province":"robot-vacuum","name":"ロボット掃除機（ナビ方式・機能）","name_en":"Robot Vacuum","level":1,"criteria":[{"id":"rv_suction","label":"吸引力（ゴミの取りこぼしの少なさ）","label_en":"Suction","direction":"higher","description":"カーペットや隅のゴミ・髪の毛・砂をしっかり取れるほど高評価。吸引圧（Pa）とブラシ構造がカギ","unit":null,"kind":"editorial"},{"id":"rv_nav","label":"ナビ・マッピングの賢さ","label_en":"Navigation","direction":"higher","description":"部屋を地図化し最短経路で漏れなく走り、段差や家具を避けるほど高評価。LiDAR/vSLAMが効く","unit":null,"kind":"editorial"},{"id":"rv_auto","label":"自動化・お手入れの楽さ","label_en":"Automation","direction":"higher","description":"ゴミ自動収集やモップ自動洗浄など、人の手間が減るほど高評価","unit":null,"kind":"editorial"},{"id":"rv_mop","label":"水拭き性能","label_en":"Mopping","direction":"higher","description":"フローリングの皮脂・べたつきを拭き取れるほど高評価。加圧・回転モップが強い","unit":null,"kind":"editorial"},{"id":"rv_quiet","label":"静音性","label_en":"Quietness","direction":"higher","description":"運転音が静かなほど高評価。留守中でなく在宅・夜間に回す人向き","unit":null,"kind":"editorial"},{"id":"rv_value","label":"価格の手頃さ","label_en":"Affordability","direction":"higher","description":"本体価格と消耗品コストが安いほど高評価","unit":null,"kind":"editorial"}],"items":[{"id":"rv_random","name":"ランダム走行式（エントリー）","name_en":null,"provider":"衝突反転＋気まぐれ走行","jurisdiction":"JP","note":"地図を持たず当たって向きを変える方式。安いが同じ所を何度も通り取り残しが出やすい。狭いワンルーム向き","note_en":null,"url":"/wiki/slam","shop_url":null,"metrics":{"rv_suction":45,"rv_nav":20,"rv_auto":25,"rv_mop":20,"rv_quiet":55,"rv_value":90},"facts":[],"sources":{"rv_suction":"editorial: 安さ優先で取り残しが出やすいとnoteにあるエントリー機、吸引軸でも候補内下位のため低め（2026-06初評）","rv_nav":"editorial: 地図を持たず当たって向きを変える方式とnoteにあり、走行の賢さは候補内最下位のため低め（2026-06初評）","rv_auto":"editorial: 自動化機構をほぼ持たない安価なエントリー機で、手間削減の軸では候補内最下位のため低め（2026-06初評）","rv_mop":"editorial: 安価なエントリー機は水拭き非対応が基本の構成で、拭き性能の軸では候補内最下位のため低め（2026-06初評）","rv_quiet":"editorial: 同じ所を何度も通る走行で稼働が長引きやすく音の面で不利、候補内では下位のため低め（2026-06初評）","rv_value":"editorial: 安いが取り残しが出やすいとnoteにあるエントリー機で、価格軸は候補内最上位のため高め（2026-06初評）"}},{"id":"rv_gyro","name":"ジャイロセンサー式（スタンダード）","name_en":null,"provider":"加速度・ジャイロで推測航法","jurisdiction":"JP","note":"直進・往復で規則的に走る。地図はざっくりで、家具が多いと精度が落ちる。価格と賢さのバランス型","note_en":null,"url":"/wiki/slam","shop_url":null,"metrics":{"rv_suction":55,"rv_nav":50,"rv_auto":35,"rv_mop":25,"rv_quiet":60,"rv_value":78},"facts":[],"sources":{"rv_suction":"editorial: スタンダード級で吸引は控えめな構成が中心、上位勢に離され候補内では下位寄りのため低め（2026-06初評）","rv_nav":"editorial: 地図はざっくりで家具が多いと精度が落ちるとnoteにあり、賢さは候補内下位のため低め（2026-06初評）","rv_auto":"editorial: ゴミ自動収集などの省力機構を持たない構成が中心のスタンダード級で、候補内下位のため低め（2026-06初評）","rv_mop":"editorial: 水拭き機構は簡易か非搭載が中心のスタンダード級で、拭き性能は候補内下位のため低め（2026-06初評）","rv_quiet":"editorial: 方式間で運転音の差は小さく標準的な水準にとどまり、候補内でも中団の位置のため中位（2026-06初評）","rv_value":"editorial: 価格と賢さのバランス型とnoteにあるスタンダード級で、手頃さは候補内2位のため高め（2026-06初評）"}},{"id":"rv_vslam","name":"カメラvSLAM式（ミドル）","name_en":null,"provider":"天井・周囲カメラで自己位置推定","jurisdiction":"JP","note":"カメラ画像で地図を作る。明るい部屋で精度が出るが暗所に弱い。背が低めで家具下に入りやすい機種が多い","note_en":null,"url":"/wiki/slam","shop_url":null,"metrics":{"rv_suction":65,"rv_nav":70,"rv_auto":45,"rv_mop":35,"rv_quiet":60,"rv_value":62},"facts":[],"sources":{"rv_suction":"editorial: ミドル級として吸引は標準的な水準にとどまり、上位LiDAR勢との中間の候補内中位のため中位（2026-06初評）","rv_nav":"editorial: カメラで地図は作れるが暗所に弱いとnoteにあり、LiDAR勢に一歩譲る候補内中位のため中位（2026-06初評）","rv_auto":"editorial: 自動化機構は限定的で日々の手入れは人の手が前提のミドル級、候補内では中位のため中位（2026-06初評）","rv_mop":"editorial: 水拭きは非搭載か簡易な構成が中心のミドル級で、拭き性能の軸では候補内下位のため低め（2026-06初評）","rv_quiet":"editorial: 静音性は走行方式で大差が出にくく標準的な水準にとどまり、候補内では中団のため中位（2026-06初評）","rv_value":"editorial: ミドル級として機能相応の価格帯に収まる位置づけで、手頃さは候補内のほぼ中位のため中位（2026-06初評）"}},{"id":"rv_lidar","name":"LiDAR（LDS）式（上位・マッピング）","name_en":null,"provider":"レーザー測距で360度地図化","jurisdiction":"JP","note":"レーザーで正確な間取り地図を作り最短経路で走る。暗所でも強い。アプリで進入禁止エリア設定など賢い","note_en":null,"url":"/wiki/slam","shop_url":null,"metrics":{"rv_suction":75,"rv_nav":90,"rv_auto":50,"rv_mop":40,"rv_quiet":62,"rv_value":52},"facts":[],"sources":{"rv_suction":"editorial: 上位マッピング機で吸引は十分強いが、水拭き両用・最上位機に続く候補内3位のため高め（2026-06初評）","rv_nav":"editorial: レーザー測距で最短経路を走り暗所でも強いとnoteにあり、候補内で最上位級のため高め（2026-06初評）","rv_auto":"editorial: アプリでの進入禁止設定などは賢いがゴミ捨ては手動が基本の上位機で、候補内中位のため中位（2026-06初評）","rv_mop":"editorial: 吸引主体で水拭きは簡易対応の位置づけが中心、上位3機に離された候補内中位のため中位（2026-06初評）","rv_quiet":"editorial: 吸引機の中では経路効率が良く無駄な稼働が少ない分静かに済み、候補内上位寄りのため高め（2026-06初評）","rv_value":"editorial: 上位ナビを積む分だけ本体価格が上がり、手頃さでは候補内の中位より下の位置のため中位（2026-06初評）"}},{"id":"rv_lidar_mop","name":"LiDAR＋水拭き両用（上位）","name_en":null,"provider":"LiDAR＋加圧/回転モップ","jurisdiction":"JP","note":"正確なナビに水拭きを足した一台二役。乾湿の境目管理やモップ持ち上げ機構を備える機種も。カーペットと床が混在する家向き","note_en":null,"url":"/robot-vacuum/","shop_url":null,"metrics":{"rv_suction":78,"rv_nav":88,"rv_auto":55,"rv_mop":80,"rv_quiet":60,"rv_value":42},"facts":[],"sources":{"rv_suction":"editorial: 上位機として吸引も強い水準だが全自動ステーション機には一歩譲り、候補内2位のため高め（2026-06初評）","rv_nav":"editorial: 正確なLiDARナビを土台にする上位両用機で、賢さは候補内3位につける水準のため高め（2026-06初評）","rv_auto":"editorial: モップ持ち上げ等を備える機種もあるが全自動基地の域には遠く、候補内では中位上寄りのため中位（2026-06初評）","rv_mop":"editorial: 加圧・回転モップを積む両用機で水拭きは主力機能のひとつ、拭き軸で候補内3位のため高め（2026-06初評）","rv_quiet":"editorial: 吸引と水拭きの双方を積むが運転音は平均的な水準にとどまり、候補内では中団のため中位（2026-06初評）","rv_value":"editorial: 一台二役の上位機で本体価格も相応に上がりやすく、手頃さの軸では候補内下位のため低め（2026-06初評）"}},{"id":"rv_station","name":"LiDAR＋全自動ステーション（最上位）","name_en":null,"provider":"ゴミ自動収集＋モップ自動洗浄/乾燥","jurisdiction":"JP","note":"ゴミ収集・モップ洗浄・給排水・乾燥まで基地が自動化。手間は最小だが本体・設置・消耗品コストが高い","note_en":null,"url":"/robot-vacuum/","shop_url":null,"metrics":{"rv_suction":88,"rv_nav":92,"rv_auto":95,"rv_mop":85,"rv_quiet":55,"rv_value":25},"facts":[],"sources":{"rv_suction":"editorial: ゴミ自動収集を備える最上位級は吸引系も強化される傾向で、候補7機中の最上位のため高め（2026-06初評）","rv_nav":"editorial: LiDARで正確な間取り地図を作る最上位機で、走行の賢さは候補7機中の最上位のため高め（2026-06初評）","rv_auto":"editorial: ゴミ収集からモップ洗浄・乾燥まで基地が自動化とnoteにあり、候補内最上位のため高め（2026-06初評）","rv_mop":"editorial: モップ自動洗浄・乾燥まで備える最上位機で、拭き性能は特化機に次ぐ候補内2位のため高め（2026-06初評）","rv_quiet":"editorial: 基地へのゴミ自動収集時に大きな吸引音が出るのが通例で、静音では候補内下位のため低め（2026-06初評）","rv_value":"editorial: 本体・設置・消耗品コストが高いとnoteにあり、手頃さの軸では候補内最下位のため低め（2026-06初評）"}},{"id":"rv_mop_only","name":"床拭き専用ロボ（モップ特化）","name_en":null,"provider":"水拭き/から拭き特化","jurisdiction":"JP","note":"吸引せず拭き掃除に特化。フローリング中心で皮脂・べたつきを取りたい人向き。ゴミ吸引は別途必要","note_en":null,"url":"/robot-vacuum/","shop_url":null,"metrics":{"rv_suction":20,"rv_nav":55,"rv_auto":40,"rv_mop":90,"rv_quiet":70,"rv_value":60},"facts":[],"sources":{"rv_suction":"editorial: 吸引せず拭き掃除に特化とnoteにある通り集塵は担わず、吸引軸では候補内最下位のため低め（2026-06初評）","rv_nav":"editorial: 拭き特化機のナビは機種差が大きく平均的な水準にとどまり、候補内では中位のため中位（2026-06初評）","rv_auto":"editorial: モップの洗浄・交換は手作業が基本の特化機で、手間削減では候補内下位寄りのため低め（2026-06初評）","rv_mop":"editorial: 水拭きに特化しフローリングの皮脂・べたつき取りが本業とnoteにあり、候補内最上位のため高め（2026-06初評）","rv_quiet":"editorial: 吸引モーターを回さない拭き特化で運転音を抑えやすく、静音では候補内最上位のため高め（2026-06初評）","rv_value":"editorial: 単機能の特化構成で価格は中庸にまとまりやすく、手頃さは候補内ではほぼ中位のため中位（2026-06初評）"}}],"profiles":[{"id":"rv_pet","name":"ペット・髪の毛が多い家タイプ","name_en":"Pet/Hair home","weights":{"rv_suction":0.35,"rv_nav":0.15,"rv_auto":0.15,"rv_mop":0.05,"rv_quiet":0.1,"rv_value":0.2}},{"id":"rv_busy","name":"共働き・全部おまかせタイプ","name_en":"Hands-off","weights":{"rv_suction":0.15,"rv_nav":0.2,"rv_auto":0.35,"rv_mop":0.1,"rv_quiet":0.05,"rv_value":0.15}},{"id":"rv_budget","name":"はじめて・予算重視タイプ","name_en":"Budget first","weights":{"rv_suction":0.2,"rv_nav":0.1,"rv_auto":0.05,"rv_mop":0.05,"rv_quiet":0.15,"rv_value":0.45}},{"id":"rv_multifloor","name":"広い家・複数部屋タイプ","name_en":"Large home","weights":{"rv_suction":0.15,"rv_nav":0.4,"rv_auto":0.15,"rv_mop":0.05,"rv_quiet":0.1,"rv_value":0.15}},{"id":"rv_floor","name":"フローリング拭き掃除重視タイプ","name_en":"Mopping focus","weights":{"rv_suction":0.1,"rv_nav":0.15,"rv_auto":0.1,"rv_mop":0.4,"rv_quiet":0.1,"rv_value":0.15}}],"articles":[{"slug":"choose-robot-vacuum-2026","title":"ロボット掃除機の選び方：賢さは「ナビ方式」で決まる","dek":"吸引力より先に見るべきは“どう部屋を把握するか”。LiDAR・vSLAM・ジャイロ・ランダムの違いで、賢さも値段も変わる。"}],"terms":[],"campaigns":[]}