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#ロボティクス

SLAM・自律移動・センサー

判定エンジン

ロボット掃除機(ナビ方式・機能)判定エンジン

用語

SLAM(自己位置推定と地図作成)
事前の地図がない環境で、ロボットが「今どこにいるか(自己位置)」と「周囲の地図」を同時に作る技術。

読み物

ロボット掃除機の選び方:賢さは「ナビ方式」で決まる
吸引力より先に見るべきは“どう部屋を把握するか”。LiDAR・vSLAM・ジャイロ・ランダムの違いで、賢さも値段も変わる。

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