ロボット掃除機選びでつい吸引力（Pa）を見比べがちだが、満足度を分けるのは「どうやって部屋を把握して走るか」＝ナビ方式。賢さも価格も、ここでほぼ決まる。
結論（早見）
ナビ方式は大きく4段階。ランダム→ジャイロ→カメラ(vSLAM)→LiDARの順で地図化が賢くなり、取り残しが減る。床の拭き掃除も欲しいならLiDAR＋水拭き、手間を極限まで減らすなら全自動ステーション。まず下の図と表で当たりをつけ、ロボット掃除機 判定エンジンで自分の重み（吸引・賢さ・自動化・水拭き・静音・価格）で採点を。
方式の早見表
| 方式 | 地図化 | 強み | 弱み | 向く人 |
|---|---|---|---|---|
| ランダム走行 | なし | 安い・単純 | 取り残し・重複 | 狭いワンルーム |
| ジャイロ | ざっくり | 価格と賢さの均衡 | 家具が多いと崩れる | はじめての一台 |
| カメラvSLAM | あり | 家具下に入りやすい機種 | 暗所に弱い | 明るい部屋中心 |
| LiDAR | 正確 | 暗所OK・進入禁止設定 | 価格高め | 広い家・複数部屋 |
もっと深く：吸引力（Pa）の数字に惑わされない
吸引圧（Pa）はカタログ映えするが、実際のゴミ取りはブラシ構造・ゴム/毛のかき出し・本体重量・走行アルゴリズムの総合力で決まる。とくにペットや長い髪の家は、からまり防止ブラシと取り残しの少ない走行（＝賢いナビ）の両輪が効く。Paだけで上位機を選ぶと「数字は高いのに隅が残る」ことが起きやすい。
水拭きと“全自動ステーション”は手間とのトレードオフ
水拭き両用は一台二役で便利だが、モップのすすぎ・乾燥・給排水を怠るとニオイの原因に。これを自動化するのが全自動ステーション（ゴミ収集＋モップ自動洗浄/乾燥）で、手間は最小・価格と設置スペースは最大。留守がちで「ほぼ放置したい」人ほど投資対効果が出る。空気の汚れも気になるなら空気清浄機の選び方も併せて。
【さらに深掘り（Yohaku会員・近日）】方式別の段差・敷居の越えやすさ、ラグ/カーペットの相性、消耗品の年間コスト試算、騒音dBの実測レンジ——出典つきで。
用語
- SLAM
- 自己位置推定と地図作成を同時に行う技術。詳しく。
- LiDAR（LDS）
- レーザーで周囲までの距離を測り、正確な間取り地図を作るセンサー。暗所でも測れる。
- vSLAM
- カメラ画像を手がかりに地図を作るSLAM。明るさが必要。