SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）は、センサーから得たデータをもとに自己位置推定（どこにいるか）と環境地図作成（周りはどうなっているか）を同時に進める技術。ロボット掃除機の「賢さ」の正体で、LiDAR（レーザー）を使うものと、カメラ画像を使うもの（vSLAM）がある。LiDAR型は暗い部屋でも正確に測れ、vSLAMは明るさが必要な代わり安価にしやすい、という違いがある。自動運転車やドローン、ARでも使われる基礎技術。
事前の地図がない環境で、ロボットが「今どこにいるか（自己位置）」と「周囲の地図」を同時に作る技術。
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）は、センサーから得たデータをもとに自己位置推定（どこにいるか）と環境地図作成（周りはどうなっているか）を同時に進める技術。ロボット掃除機の「賢さ」の正体で、LiDAR（レーザー）を使うものと、カメラ画像を使うもの（vSLAM）がある。LiDAR型は暗い部屋でも正確に測れ、vSLAMは明るさが必要な代わり安価にしやすい、という違いがある。自動運転車やドローン、ARでも使われる基礎技術。
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