ジャイロセンサー式（スタンダード）

吸引力（ゴミの取りこぼしの少なさ）（高いほど良い）— カーペットや隅のゴミ・髪の毛・砂をしっかり取れるほど高評価。吸引圧（Pa）とブラシ構造がカギ

ナビ・マッピングの賢さ（高いほど良い）— 部屋を地図化し最短経路で漏れなく走り、段差や家具を避けるほど高評価。LiDAR/vSLAMが効く

自動化・お手入れの楽さ（高いほど良い）— ゴミ自動収集やモップ自動洗浄など、人の手間が減るほど高評価

水拭き性能（高いほど良い）— フローリングの皮脂・べたつきを拭き取れるほど高評価。加圧・回転モップが強い

静音性（高いほど良い）— 運転音が静かなほど高評価。留守中でなく在宅・夜間に回す人向き

価格の手頃さ（高いほど良い）— 本体価格と消耗品コストが安いほど高評価

YVI（Yohaku Value Index・余白価値指数） — 能力（"高いほど良い"軸の正規化平均）×コスト効率（"低いほど良い"軸の正規化）を0〜100で表す独自指標。「価格あたりの価値」を一目で示す。本サイトが定義・提唱する。

正規化 — 全候補の中で各値を0〜1に変換すること。最良＝1。異なる単位を公平に比較するため。